一、電機(jī)與調速方案高架(jià)門機由起升機構(gou)、變幅機❗構❓、回☎️轉機(ji)構和大車機構組(zu)成。其中起升機構(gou)、變幅機構和回轉(zhuan)機構采用直流電(dian)動機加可控矽整(zheng)流的調速方案。起(qi)升機構由2台電機(ji)和2套整流裝置分(fen)别驅動，機構保證(zheng)了2台電機的🌏負載(zai)是相同的，正常作(zuo)業時，隻要控制2台(tái)電機的速度（位置(zhì)）相同即可；回🌍轉機(ji)構則由2台電機和(he)1套整流裝置驅動(dong)，爲保證2台電機的(de)負🍓載基本平衡，在(zài)電樞回路⁉️串聯了(le)降壓電阻。大車機(ji)構則采用交流電(dian)動機加液力偶合(he)器的🧡方案，電氣系(xì)統圖見。
電機采用Z4系列(lie)直流電動機。高架(jià)門機的起升機構(gòu)在安裝工況♊*小幅(fú)度時*大起重量爲(wèi)63t，額定速度爲28m/min.而在(zai)澆❤️築工況時，滿載(zǎi)（20t）時的速度應爲63m/min，空(kong)載（5.6t）時則應爲100m/min，調速(sù)範圍較大♉。因而在(zài)安裝工況，采用♋改(gai)變電樞電壓的恒(heng)轉🔞矩調速方案，而(er)在澆築工況，當電(diàn)機超過額定速度(du)後采用減少勵磁(ci)電流的弱磁升速(sù)恒功💰率調速方案(an)。
可控矽整流裝置(zhì)采用6RA22系列全數字(zì)直流調速裝置，整(zhěng)個控🎯制系統的控(kong)制與調節由16位微(wēi)處理器來實現。1個(gè)帶有數字顯示器(qi)的參數設定單元(yuan)，不再需要其他附(fu)加設備便可完成(chéng)參數的設定與調(diao)試。電樞由2個反并(bing)聯無環流三相全(quán)控橋供電，爲⛹🏻♀️電樞(shū)可逆💛系統，并有較(jiào)大的弱磁調😍速範(fan)圍。采用微機控制(zhì)使系統的調試📧過(guo)程大爲簡化，既可(ke)根據經驗進行手(shǒu)動優化，也📞可通過(guo)調用參數對電流(liú)調節器、速度調節(jie)器及勵磁特性曲(qu)線進行自動優化(huà)，從而實現*佳控制(zhi)。裝置⛹🏻♀️還具有完善(shan)的故障診斷、報警(jǐng)、顯示♻️和保護功能(néng)。
高架門機的回轉(zhuan)機構可360°回轉，變幅(fú)機構隻能在*小幅(fu)與*大幅之間運行(hang)。
三、GV50―E型觸摸顯示屏(píng)與回轉的吊鈎俯(fǔ)視位置需逐點手(shǒu)動生📞成。先♉将回轉(zhuan)光電編碼器360°回轉(zhuǎn)變化值分成64個區(qū)😄域再将變幅光電(dian)編碼器的幅度變(biàn)化值分成16份，逐點(diǎn)輸入至👈顯示屏。
四(si)、帶絕對值編碼器(qi)的主令開關一般(ban)的主令開關都是(shì)節點式的，個别也(yě)有帶電位計的。在(zai)繁重工況下，其在(zai)1年左右就會☎️損壞(huai)。因此，應配置帶絕(jue)對值編📞碼器的主(zhǔ)令開關。絕對值編(biān)碼⭕器在一圈内數(shu)據從0~255變化，主令♋開(kai)關在零位與正、反(fan)*大值之間使編碼(ma)器😍各轉160°左右，即使(shi)主令開關在零位(wei)及正、反*大位置之(zhi)間約有100個點，相🏃當(dāng)于無級調速。由于(yú)編碼器選用堅💁固(gù)型、無接觸磨損、可(ke)靠性高，因而主令(ling)開關的壽命有所(suǒ)提高。另配有專門(men)開發的軟件，使♋絕(jue)對值光電編碼器(qi)在安裝時無需👣對(duì)準數據位置。
絕對(duì)值編碼器安裝固(gù)定後，其升降對應(ying)的旋轉方向是固(gu)☂️定的🆚，即對應的降(jiàng)方向，絕對值編碼(mǎ)器的數據爲增加(jiā)方向，中間有可能(néng)增至一定數值後(hou)突變至零，再從零(ling)開始增加。主令開(kai)關在零位時對應(ying)的數據可能是其(qi)變化範圍中的任(rèn)一個。在設置方式(shì)下，隻要将主💜令從(cong)零位往升方向至(zhì)*大值，再往降方🌂向(xiang)至*大值，PLC就能自動(dòng)得出數據寄存器(qì)的數據🈲，從而🌐計算(suan)出升區間長度和(he)降區間長度。進而(er)計算出主🛀🏻令💃手柄(bing)位置在升或降區(qu)間的相對長💃🏻度💯值(zhí)，就可換算成相應(yīng)🐇的速度給定值。計(ji)算流程圖見。
五、PLC增(zēng)量給足采用6RA22系列(lie)全數字式可控矽(xi)直流調速裝置，利(li)用PLC的D/A模塊輸出作(zuo)爲調速裝置的速(su)度給定✌️，機構的恒(héng)定加速度☔通過♊PLC增(zeng)量形式給出。通過(guo)安澆♉築工況🚶♀️方式(shi)轉換開關，可方便(biàn)地調整🐉機構的加(jia)速度，如安裝🔞時起(qi)升速度*高爲28m/min，加速(sù)時間爲5s，澆築時再(zai)♉結合重量傳感器(qi)及電機👄電流等參(can)數，使滿載起升速(sù)度爲63m/min，空載自動爲(wei)100m/min，爲提高生産率，加(jia)速時間則縮🆚短爲(wèi)3s兼顧了安裝時所(suo)需的平穩及澆築(zhu)生産時的高效，見(jian)。增量計算流‼️程圖(tu)見。
配有專門開發(fā)的位勢負載抱閘(zha)控制軟件，當電機(ji)電流大于設定值(zhi)時才允許報閘打(da)開，防止溜鈎；停機(jī)時，先電制動，當速(su)度降到設定值以(yǐ)下，再投入報閘（緊(jin)急♈故障狀況時，則(ze)立即投入抱閘），做(zuo)到制動平穩可靠(kào)，制動器磨損少。
六(liu)、多重保護裝置配(pèi)有如限位有光電(dian)編碼器、凸輪開關(guān)🐅和極限機械開關(guān)等保護裝置，重量(liàng)檢測有負荷傳感(gan)器和電機電流等(deng)參數綜合檢測，正(zheng)常時，所有保護同(tong)時起作用。當部分(fèn)有故障時，在安全(quán)有保障的前提下(xià)，可方便地通過轉(zhuan)換開關将部分保(bǎo)護⭐切除，不影響🐅正(zhèng)常生産，待允許停(tíng)機時，再消除相應(ying)故障，确保安全生(sheng)産，适應國情。
2）配置(zhi)故障診斷程序當(dang)電氣故障出現時(shi)，能實時顯示故障(zhang)代碼。
3）PLC的程序編制(zhì)将用于順序控制(zhì)的級式編程移植(zhí)到方式、功能塊轉(zhuan)換上，從而縮短了(le)程序掃描時間，提(ti)高了實時響應㊙️速(su)度，使程🐇序簡潔、明(ming)了、易于調試。
七、結(jie)束語高架門機自(zi)三峽工地投入使(shǐ)用以來，由🌂于其先(xian)進、可靠、使用維護(hu)方便，受到了使用(yòng)單位的好評。在基(jī)本無資料的情況(kuàng)下，使國産高架門(men)機電氣控制性能(neng)上了1個台階，可與(yu)進口設備相比美(mei)，達到了預期的設(she)計目标。△1=|°XDi―-安裝時‼️的(de)給定增量T1△2=D2―-澆築時(shí)的給定增量🐅用增(zēng)量給定除了可改(gǎi)變電機的加減✊速(sù)度，還可通過判斷(duan)目标值是否等于(yu)當前給定值來确(que)認電機是處于加(jia)速還是速狀态，從(cóng)而可利用電機電(diàn)流等參數來計算(suàn)吊鈎下負載大小(xiao)，再對力矩保護曲(qu)線線性插值，計算(suan)出允許力矩值，作(zuò)後備🏒力矩超載保(bao)護